伺服电机内部的转子是什么？

     伺服电机内部的转子是永磁铁，所谓的永久磁铁，是指磁极、磁场强度永久不变的磁铁，伺服电机主要用磁钢（磁瓦）类，如下图为烧结钕铁硼强磁磁瓦。

     下面再来谈谈关于伺服电机磁铁的一些知识；

     1、伺服电机转子磁铁需要打胶吗？

     伺服电机转子磁铁必须打胶，胶的型号很多，如KR耐高温系列胶，AB胶等。

     2、伺服电机的转子为什么不使用电磁铁来代替永久磁铁？

     这个有网友是这样回复的，电要钱的，而且有限的电流和有限的空间内，能产生的磁场不一定比永磁体强。

     3、硬盘磁头的伺服电机使用的是什么磁铁？

     硬盘磁头的伺服电机是音圈电机，跟通常的永磁同步电机一样，磁体材料是稀土永磁体NdFeB。

     伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

     PS：伺服电机工作时要避免油水进入，伺服电机不是全防水设备，不宜放在水中或油侵环境中。当连接到减速齿轮，用户应注意防止减速齿轮的油进入电机内，注意电缆接触到油和水。

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