我们常见的永磁电机烧结钕铁硼磁钢，基本就是有圆环的跟瓦型得，瓦型的由多块拼接而成，2种形状的磁铁各有什么优劣势呢？

    2种不同形状的磁铁是由生产工艺不同造成的，整体的叫辐射环，也就是它的磁极是辐射状的，制造工艺复杂（取向成型时磁场必须得辐射状），制造成本高，但电机性能平稳，特别是动平衡，还有就是对伺服电机的失电后停止位置没有影响（这当然得设计成斜瓦状）；

    另一种是用N块磁钢拼接而成的，每块磁钢一个磁极方向，这样会由于每块磁钢的质量不一致，造成电机运转时动平衡不良，这点可以通过转子装上磁钢后测量表面场强得知，最好的场强曲线应当是正弦波。

    当然还有一种粘结钕铁硼磁钢，但粘接的和烧结的在相同体积下的MM（磁矩）要相差几倍甚至几十倍，这也就是说功率会小很多，对功率没那么强的可以选择粘结材质。

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